关键点检测的方法、装置、设备以及存储介质

摘     要：本公开提供了关键点检测的方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习领域，可应用于机器人或自动驾驶场景下。具体实现方案为：确定图像中目标对象的中心关键点的空间坐标；利用中心关键点的空间坐标，以及中心关键点与目标对象的其他关键点的位置关系，确定其他关键点的空间坐标；确定其他关键点的平面坐标，利用其他关键点的平面坐标对其他关键点的空间坐标进行修正，以得到检测结果。由于上述过程考虑了目标对象的深度因素。尤其在包括多个目标对象的情况下，各目标对象的相对位置数据会保留下来。并且，采用辐射以及利用平面坐标进行修正的方式，可以保证各关键点空间坐标的准确性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注