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| 专利/申请号： | CN202110524390.2 | 专利名称： | 关键点检测的方法、装置、设备以及存储介质 |
| 申请日： | 2021-05-13 | 申请/专利权人 | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06V40/10分类检索 计算机硬件 以及专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-01-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113221751B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本公开提供了关键点检测的方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习领域，可应用于机器人或自动驾驶场景下。具体实现方案为：确定图像中目标对象的中心关键点的空间坐标；利用中心关键点的空间坐标，以及中心关键点与目标对象的其他关键点的位置关系，确定其他关键点的空间坐标；确定其他关键点的平面坐标，利用其他关键点的平面坐标对其他关键点的空间坐标进行修正，以得到检测结果。由于上述过程考虑了目标对象的深度因素。尤其在包括多个目标对象的情况下，各目标对象的相对位置数据会保留下来。并且，采用辐射以及利用平面坐标进行修正的方式，可以保证各关键点空间坐标的准确性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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