模型训练和图像处理方法、装置、设备及存储介质

摘     要：本公开提供了一种模型训练和图像处理方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及计算机视觉、3D视觉和深度学习技术。具体实现方案为：将单目视频中相邻两图像帧输入至位姿估计模型，得到所述相邻两图像帧中第一图像帧到第二图像帧的位姿变换信息，以及将所述第一图像帧输入至深度估计模型，得到所述第一图像帧的深度图；根据相机内参、所述位姿变换信息和所述深度图，以及所述第一图像帧中像素点的像素特征和描述特征，构建所述第二图像帧的重构图；所述描述特征包括全局描述特征和/或局部描述特征；根据所述第二图像帧和所述重构图，对所述位姿估计模型和所述深度估计模型进行联合训练。上述技术方案可提高模型的训练精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注