基于高精地图的路端多传感器联合标定方法

摘     要：本发明公开了基于高精地图的路端多传感器联合标定方法，涉及传感器标定技术领域。本发明包括步骤S000：获取传感器视野内道路的高精度地图信息，获取标定毫米波雷达所需的雷达角反射器；步骤S001：根据透视变换的原理寻找倾斜视野下的原始图像特征点与鸟瞰图中特征点的透视变换关系，标定摄像头传感器；步骤S002：根据特征点的匹配关系寻找激光雷达原始坐标系下三维坐标点与鸟瞰图坐标系下三维坐标点的矩阵变换关系，标定激光雷达传感器；步骤S003：在特征点处树立雷达角反射器，根据特征点的坐标转化，标定毫米波雷达传感器。本发明通过极易操作的方法完成激光雷达、毫米波雷达、摄像头三种传感器的联合标定。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注