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| 专利/申请号： | CN201710546427.5 | 专利名称： | 一种四轮独立驱动小车及其曲线跟踪方法 |
| 申请日： | 2017-07-06 | 申请/专利权人 | 安徽工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省芜湖市北京中路8号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D63/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-07-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107215410B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 52 | 所属领域： | 车辆专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种四轮独立驱动小车，包括车厢和驱动部件，驱动部件设置在车厢底部，所述驱动部件由四个独立驱动部件组成，独立驱动部件设在车厢底部四个边角处，独立驱动部件内部设有垂直减震器，所述独立驱动部件之间设有轴向减震器，可以在有一定起伏路面进行精确位置控制，还涉及一种曲线跟踪方法方便小车在狭窄空间内进行转向。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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