底盘及具有其的建筑机器人

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摘     要：本实用新型公开了一种底盘及具有其的建筑机器人，底盘包括固定座、传动轴、锥齿轮、摇臂和行走轮，两个传动轴在同一直线上均可相对固定座转动，各锥齿轮转动地设在固定座中，其中两个锥齿轮分别与传动轴连接且两个锥齿轮的齿面相互平行地相向设置且它们的转动轴位于同一直线上，每个摇臂包括呈角度相互连接的第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂和第二摇臂连接处形成转动中心，转动中心与传动轴连接，摇臂端部分别连接一个行走轮，当其中一个摇臂顺时针转动带动与其连接的传动轴转动，使得另一个摇臂逆时针转动带动与之相连的行走轮贴合地面。本实用新型实施例的底盘，无需设置驱动锥齿轮的驱动件即可实现锥齿轮的转动，控制方便且简化装配部件。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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