实用新型已授权

一种感应防碰撞的AGV机器人

📄 申请号：CN202321334627.1 📄 发布日：2025/10/10

著录项目信息

申请日

2023-05-30

公开号

CN219601464U

公开日

2023-08-29

申请人

广州大森物流科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D63_02

IPC 分类号

B62D63_02 , B60P7_08 , G05D1_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统传感器技术

应用场景

智能仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 生产车间

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种感应防碰撞的AGV机器人，涉及AGV机器人技术领域，包括车架和超声波感应组件，所述车架顶部前端固定安装有超声波感应组件，所述超声波感应组件包括凸台、驱动电机、驱动轮、皮带、从动轮、键槽、电缸、伸缩平台、轴承、凸键轴和单片机超声波测距模块，所述凸台右侧底部固定安装有驱动电机。本申请提供一种感应防碰撞的AGV机器人，通过超声波感应组件的设置，使得单片机超声波测距模块可位于AGV机器人行进路线进行动态连续测量，实时捕捉周边环境信息，而不再是只对一个固定物体或朝向某一固定方向进行测量，同时对低于限高的区域，可通过降低单片机超声波测距模块高度实现通过，主动感应并避开障碍。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有运输稳定结构的AGV机器人

当前第 / 件

一种厢式半挂车厢体

同领域国内专利 · IPC: (B62D63_02)

B62D63_02 B62D63_04 B62D63_06 B62D63_08 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：163 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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