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| 专利/申请号： | CN202321334627.1 | 专利名称： | 一种感应防碰撞的AGV机器人 |
| 申请日： | 2023-05-30 | 申请/专利权人 | 广州大森物流科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省广州市增城区新塘镇石下村黄牛坑(土名)厂房 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D63/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219601464U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 自动化控制技术 智能物流设备专利转让搜索 |
应用场景：工业仓储运输;柔性生产线物料搬运;高密度存储环境避障
摘 要：本实用新型公开了一种感应防碰撞的AGV机器人，涉及AGV机器人技术领域，包括车架和超声波感应组件，所述车架顶部前端固定安装有超声波感应组件，所述超声波感应组件包括凸台、驱动电机、驱动轮、皮带、从动轮、键槽、电缸、伸缩平台、轴承、凸键轴和单片机超声波测距模块，所述凸台右侧底部固定安装有驱动电机。本申请提供一种感应防碰撞的AGV机器人，通过超声波感应组件的设置，使得单片机超声波测距模块可位于AGV机器人行进路线进行动态连续测量，实时捕捉周边环境信息，而不再是只对一个固定物体或朝向某一固定方向进行测量，同时对低于限高的区域，可通过降低单片机超声波测距模块高度实现通过，主动感应并避开障碍。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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