发明专利已授权

用于无人车辆的红外偏振目标检测方法、系统及介质

📄 申请号：CN202311815184.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-12-27

公开号

CN117994745A

公开日

2024-05-07

申请人

皖西学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V10_26 , G06V10_28 , G06V10_30 , G06V10_36 , G06V10_143 , G06V10_46 , G06V10_52 , G06V10_74 , G06V10_80 ,

技术画像

所属领域

红外偏振成像红外偏振成像目标检测计算机视觉

应用场景

无人驾驶, 智能交通, 辅助驾驶, 车辆安全, 夜间监测

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摘要

本发明涉及无人车辆感知技术领域，具体涉及一种用于无人车辆的红外偏振目标检测方法、系统及介质，方法包括：获取多个角度的红外强度图像，计算斯托克斯矢量I、Q和U；对I进行去噪增强，得到红外强度图像IBM3D；对Q和U进行高斯滤波处理；根据滤波处理后的红外强度图像以及红外强度图像I计算得到红外偏振度图像；将红外强度图像和红外偏振度图像经梯度域引导滤波进行细节层和基础层的重构，得到融合增强图像；通过红外偏振度图像和融合增强图像分别获取偏振度显著图和灰度显著图，并将两者归一化后进行相互融合，获得融合后的显著图，利用自适应阈值法对目标进行检测，得到输出结果。本发明可提升无人车在恶劣环境、复杂天气条件下的环境感知能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无刷直流电机的转速检测装置

当前第 / 件

一种类黄酮多羟基位点糖基转移酶及其应用

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_56)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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