用于无人车辆的红外偏振目标检测方法、系统及介质

摘     要：本发明涉及无人车辆感知技术领域，具体涉及一种用于无人车辆的红外偏振目标检测方法、系统及介质，方法包括：获取多个角度的红外强度图像，计算斯托克斯矢量I、Q和U；对I进行去噪增强，得到红外强度图像IBM3D；对Q和U进行高斯滤波处理；根据滤波处理后的红外强度图像以及红外强度图像I计算得到红外偏振度图像；将红外强度图像和红外偏振度图像经梯度域引导滤波进行细节层和基础层的重构，得到融合增强图像；通过红外偏振度图像和融合增强图像分别获取偏振度显著图和灰度显著图，并将两者归一化后进行相互融合，获得融合后的显著图，利用自适应阈值法对目标进行检测，得到输出结果。本发明可提升无人车在恶劣环境、复杂天气条件下的环境感知能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注