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摘 要:本申请所提供的一种基于毫米波雷达的距离测量方法,包括:获取毫米波雷达的雷达信号数据;根据雷达信号数据得到检测矩阵,并设置距离CFAR阈值;其中,检测矩阵的行代表距离,列代表速度;根据距离CFAR阈值对检测矩阵进行分组;在每个分组中,对每一列数据进行比较,得到最大值;输出最大值,并根据最大值确定毫米波雷达与物体的最小距离。通过优先对距离数据进行判别,排除了当雷达与物体同时静止时,雷达无法探测出物体的情况。同时对雷达与物体之间最短距离的判别速度大幅提高,提高了毫米波雷达的工作性能。本申请还提供一种基于毫米波雷达的距离测量系统、一种计算机可读存储介质和一种毫米波雷达,具有上述有益效果。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910423961.6 | 专利名称: | 一种基于毫米波雷达的距离测量方法及相关装置 |
申请日: | 2019-05-21 | 申请/专利权人 | 广东工业大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省广州市越秀区东风东路729号大院 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G01S13/10搜分类 信号处理 雷达信号 车载雷达 物理测距搜索 |
公开/公告日: | 2023-02-07 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN109991595B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |