一种3D点云数据分类方法及其相关装置

摘     要：本申请公开了一种3D点云数据分类方法及其相关装置，方法包括：提取待分类3D点云数据在若干个方向上的二维图像数据，并将各二维图像数据输入到预置分类模型中，预置分类模型包括若干个并行的特征提取模块和分类预测模块，特征提取模块由卷积层和小波变换层构成；通过各特征提取模块中的卷积层对各二维图像进行卷积处理，得到若干卷积特征图；通过各特征提取模块中的小波变换层对各卷积特征图进行下采样，得到若干采样特征图；通过分类预测模块对所有采样特征图进行特征融合，并基于得到的融合特征进行分类预测，得到待分类3D点云数据的分类结果，改善了现有的3D点云数据分类方法存在的分类准确率不高的技术问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注