发明专利 已授权

基于网格和DBSCAN的自适应车载毫米波雷达聚类算法及装置

📄 申请号:CN202110674446.2 📄 发布日:2025/11/13

著录项目信息

申请日
2021-06-17
公开号
CN113325383A
公开日
2021-08-31
申请人
重庆河狸家网络技术有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能驾驶, 车载毫米波雷达, 目标检测与跟踪, 环境感知

摘要

本申请公开了一种基于网格和DBSCAN的自适应车载毫米波雷达聚类算法及装置,针对车载毫米波雷达数据多密度的特点,可以使聚类参数根据数据密度的不同而发生变化,并且该变化来自数据本身,无需人工调整,可以解决车载毫米波雷达数据多密度聚类问题,无论高密度区域还是低密度区域都可以准确分辨物体的个数以及对应的速度;并且本申请的聚类算法可以准确区分出接近的多个目标。从而解决了现有DBSCAN聚类算法的参数是静态的,导致对多密度的数据容易产生错误的聚类结果的计算问题。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20250311
?? 专利权的转移 :
20250225
?? 专利权的转移 :
20230704
✅ 授权
20210917
?? 实质审查的生效 :
20210831
📄 公开

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议价
不含过户费

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