基于网格和DBSCAN的自适应车载毫米波雷达聚类算法及装置

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摘     要：本申请公开了一种基于网格和DBSCAN的自适应车载毫米波雷达聚类算法及装置，针对车载毫米波雷达数据多密度的特点，可以使聚类参数根据数据密度的不同而发生变化，并且该变化来自数据本身，无需人工调整，可以解决车载毫米波雷达数据多密度聚类问题，无论高密度区域还是低密度区域都可以准确分辨物体的个数以及对应的速度；并且本申请的聚类算法可以准确区分出接近的多个目标。从而解决了现有DBSCAN聚类算法的参数是静态的，导致对多密度的数据容易产生错误的聚类结果的计算问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/03/11	专利权的转移	登记生效日: 2025.02.21 专利权人由广州大学城（广工）科技成果转化中心变更为重庆河狸家网络技术有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路318号A栋201室变更为401147 重庆市渝北区龙溪街道金山路11号山顶道8号8幢4-5-2
  2025/02/25	专利权的转移	登记生效日: 2025.02.08 专利权人由广东工业大学变更为广州大学城（广工）科技成果转化中心 国家或地区由中国变更为中国 地址由510060 广东省广州市越秀区东风东路729号大院变更为510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路318号A栋201室
  2023/07/04	授权
  2021/09/17	实质审查的生效	IPC(主分类): G01S 7/41 专利申请号: 202110674446.2 申请日: 2021.06.17
  2021/08/31	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
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