发明专利 已授权

一种棉花采样机械手

📄 申请号:CN201810662381.8 📄 发布日:2026/06/23

著录项目信息

申请日
2018-06-25
公开号
CN108673545B
公开日
2023-09-05
申请人
唐山学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

棉花田间采样, 农业自动化, 棉花品质检测, 智慧农业

摘要

一种棉花采样机械手,包括有U型底板,U型底板的后壁高于前壁,夹紧油缸通过油缸用连接法兰固定在U型底板的后壁的后侧上,夹紧油缸的活塞杆贯穿后壁,且前端头连接导向齿条,还设置有双出杆式阻尼油缸,双出杆式阻尼油缸两侧的活塞杆端部分别通过一个锁紧螺母固定在所对应的U型底板的前壁和后壁上,双出杆式阻尼油缸的阻尼缸筒上通过支腿固定设置有位于导向齿条下面的连接板,导向齿条的两侧对称的设置有在导向齿条的驱动下用于夹取棉花样品的夹头组件,夹头组件对称的连接在连接板的两侧。本发明可实现棉花采样机械自动化,有效地把操作者从较危险的人工工作过程中解脱出来,也能够快速高效地进行棉花采样,提高生产效率,从而提高检测的总体效率。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN108673545B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20230905
✅ 授权
20230822
⏳ 著录事项变更 :
20181113
?? 实质审查的生效 :

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_02)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:39 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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