实用新型已授权

一种可调式机械夹爪

📄 申请号：CN202222060355.2 📄 发布日：2025/12/08

著录项目信息

申请日

2022-08-06

公开号

CN217861295U

公开日

2022-11-22

申请人

银川德钢机械制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械夹爪自动控制系统

应用场景

工业自动化, 机器人抓取, 物料搬运, 装配作业, 数控加工

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摘要

本实用新型涉及一种可调式机械夹爪，包括呈多边形状的安装台，所述安装台的每一侧边内均开设有卡接槽，多个所述卡接槽内侧均卡接有定位块，所述定位块的外侧固定连接有夹爪装置，所述夹爪装置包括：外壳体，其内侧可滑动的设置有滑块；夹持夹爪，其设置于外壳体的外侧，且与滑块的下表面一体连接；螺纹丝杠，其可旋转的设置于外壳体之内，且其与块螺纹连接。该可调式机械夹爪，通过将夹爪装置设置于呈多边形的安装台上，且根据工件的形状、大小等特征调整夹爪装置的安装方位和数量，从而可根据工件的特征来使本机械夹爪具有较好的适配能力，同时，控制夹持夹爪位移即可对工件进行夹持操作，使用十分灵活便捷。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221122

✅ 授权

一种扁铁刷漆器

当前第 / 件

便拆卸筒灯

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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