咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201510292083.0 | 专利名称： | 一种面向室内行人导航的AHRS/UWB无缝组合导航方法 |
| 申请日： | 2015-06-01 | 申请/专利权人 | 济南大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市市中区南辛庄西路336号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/00分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-09-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN104864865B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种面向室内行人导航的AHRS/UWB无缝组合导航方法，包括：将整个导航方法分为培训和预估两个阶段，在UWB信号正常的情况下，将AHRS采集到的位置和速度信息与UWB采集到的位置和速度信息的差值作为主数据融合滤波器的观测量，对当前时刻最优的位置、速度和姿态误差进行预估；一旦UWB信号出现失锁，AHRS中输出的位置、速度和姿态信息作为预估输入传送到人工智能算法中，通过构建的映射关系，对主数据融合滤波器失锁的观测向量进行预估，保证主数据融合滤波器的正常工作，进而保证整个导航系统的无缝导航。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022230521101 | 【实用新型】一种防止灰尘堆积的车载导航装置 | 2025/07/11 |
| 202311686710X | 【发明】一种基于四旋翼无人机的桥体质量勘测方法 | 2025/07/09 |
| 2022107334898 | 【发明】一种高精度机器人定位导航系统及导航方法 | 2025/07/09 |
| 2022108606550 | 【发明】一种准动态微型飞行器姿态测量方法及其系统 | 2025/07/09 |
| 2023102587989 | 【发明】应用于危险气体泄漏场景的地图构建方法 | 2025/07/09 |
| 2019112754549 | 【发明】路径确定方法、装置及设备 | 2025/07/31 |
| 2025104800201 | 【发明】一种内置离线AI智慧模型的盲人语音导航辅助方法 | 2025/07/07 |
| 2020111031672 | 【发明】一种改进的基于大规模多中心问题的路径规划方法 | 2025/07/07 |
| 2020111025008 | 【发明】一种基于大规模多中心问题的路径规划方法 | 2025/07/07 |
| 202010424603X | 【发明】一种用于大面积垃圾清扫的车辆路径规划方法 | 2025/07/07 |
