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摘 要:本实用新型公开了一种可稳定夹持的栈板夹具,包括基架,与驱动装置连接;真空海绵吸盘,设置于所述基架底部,通过负压吸取物体;辅助夹持组件,设置于所述基架上,包括两个位于所述基架两侧的辅助夹爪,所述真空海绵吸盘位于两个辅助夹爪之间,所述辅助夹爪能够对真空海绵吸盘吸取的物体进行辅助夹持,实现对物体的稳定夹持。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202220160357.6 | 专利名称: | 一种可稳定夹持的栈板夹具 |
申请日: | 2022-01-20 | 申请/专利权人 | 苏州托玛斯机器人集团有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路38号1幢3楼南侧D区 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/08搜分类 机械制造搜索 |
公开/公告日: | 2022-07-22 | 转让价格: | 1100.0元 |
公开/公告号: | CN217020446U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |