发明专利已授权

基于双俯仰轴稳台随动控制方法

📄 申请号：CN202010395291.4 📄 发布日：2026/07/01

著录项目信息

申请日

2020-05-12

公开号

CN111942302B

公开日

2024-04-23

申请人

厦门实在靠谱科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60R11_02

IPC 分类号

B60R11_02 , B63B17_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统随动控制伺服控制控制方法

应用场景

光电跟踪系统, 目标瞄准与跟踪, 车载稳定平台, 舰载稳定平台, 机载光电吊舱

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摘要

本发明公开了一种基于双俯仰轴稳台随动控制方法。该方法利用一套控制方法来读取双俯仰轴稳台的两侧角度传感器值、两侧测速传感器的值，通过控制算法计算出双俯仰轴稳台两侧电机的驱动电压，再通过功率放大器来驱动双俯仰轴稳台的两侧电机，从而保证双俯仰轴稳台的两侧负载能够高精度的、实时的同步随动。本发明的控制效果不仅能够实时随动控制，而且能够进行位置前馈校准，保证两个光电设备在俯仰方向上光轴平行，同时具有稳定效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250207

?? 专利权的转移：

20240423

✅ 授权

20201204

?? 实质审查的生效：

20201117

📄 公开

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