发明专利已授权

一种基于机器人的单相机多视野标定方法

📄 申请号：CN202010486583.9 📄 发布日：2026/03/24

著录项目信息

申请日

2020-06-01

公开号

CN111815711B

公开日

2023-08-18

申请人

江西壹嘉信息咨询有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉相机标定机器人控制

应用场景

工业机器人, 视觉引导, 自动化生产线, 精密测量

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摘要

本发明提供一种基于机器人的单相机多视野标定方法，包括以下步骤：S1：标定机器人和相机；S2：获取机器人与相机的对应点；S3：将对应点进行变换，得到变换矩阵T；S4：相机在不同拍照点拍摄工件；S5：选定一个拍照点作为原点；S6：通过机器人获取相机在其他拍照点相对于原点的平移向量Ti；S7：将平移向量乘以变换矩阵，得到以像素为单位的平移向量S8：将坐标系统一，实现单相机多视野标定。本发明提供一种基于机器人的单相机多视野标定方法，通过将坐标系统一，实现在拍摄物体视野不重合的情况下，使用单个相机对工件进行测量、定位和场景拼接等，解决了在多视野标定时需要多个相机的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251212

?? 专利权的转移：

20230818

✅ 授权

20201110

?? 实质审查的生效：

20201023

📄 公开

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