一种基于机器人的单相机多视野标定方法

摘     要：本发明提供一种基于机器人的单相机多视野标定方法，包括以下步骤：S1：标定机器人和相机；S2：获取机器人与相机的对应点；S3：将对应点进行变换，得到变换矩阵T；S4：相机在不同拍照点拍摄工件；S5：选定一个拍照点作为原点；S6：通过机器人获取相机在其他拍照点相对于原点的平移向量Ti；S7：将平移向量乘以变换矩阵，得到以像素为单位的平移向量S8：将坐标系统一，实现单相机多视野标定。本发明提供一种基于机器人的单相机多视野标定方法，通过将坐标系统一，实现在拍摄物体视野不重合的情况下，使用单个相机对工件进行测量、定位和场景拼接等，解决了在多视野标定时需要多个相机的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注