实用新型已授权

一种圆形管件夹持机构及其末端执行器个人

📄 申请号：CN202322325061.2 📄 发布日：2025/12/02

著录项目信息

申请日

2023-08-29

公开号

CN220840218U

公开日

2024-04-26

申请人

孙万壮

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

末端执行器工业机器人机械手夹持机构末端执行器

应用场景

工业自动化, 管道加工, 机械加工, 机器人装配, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种圆形管件夹持机构及其末端执行器，包括相对设置的两组安装底板，两组安装底板之间通过固定轴相衔接，固定轴侧壁沿圆周方向均匀分布设置有若干组夹紧机构，夹紧机构用于夹持管件的外壁，位于前方的安装底板表面设置有若干组与夹紧机构相配合的顶紧机构，顶紧机构用于顶紧管件的内壁，本实用新型通过内部的顶紧机构与外部的夹紧机构相配合，有效提高装置整体的夹持性能，避免圆形管件自重较大时，可能从装置脱离的风险。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240426

✅ 授权

一种耙式干燥机

当前第 / 件

一种用于建筑工程的抗震型建筑桩

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