一种圆形管件夹持机构及其末端执行器个人

摘     要：本实用新型公开了一种圆形管件夹持机构及其末端执行器，包括相对设置的两组安装底板，两组安装底板之间通过固定轴相衔接，固定轴侧壁沿圆周方向均匀分布设置有若干组夹紧机构，夹紧机构用于夹持管件的外壁，位于前方的安装底板表面设置有若干组与夹紧机构相配合的顶紧机构，顶紧机构用于顶紧管件的内壁，本实用新型通过内部的顶紧机构与外部的夹紧机构相配合，有效提高装置整体的夹持性能，避免圆形管件自重较大时，可能从装置脱离的风险。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注