一种安防型取货机械手

摘     要：本实用新型公开了一种安防型取货机械手，涉及机械手相关技术领域，具体的，包括转盘，转盘的转动连接有第一机械臂，固定框的设置有第二气缸，第二气缸的设置有机械爪，机械爪作为机械手的重要主体部分主要功能起抓取作用，且根据所连接结构的运动方式调整抓取角度和抓取方式；机械爪包括连接板，第二气缸输出端固定设有齿条，连接板转动设有一对半面齿轮杆，且半面齿轮杆与齿条啮合连接，半面齿轮杆的下端转动连接有夹爪臂，夹爪臂的上下端均转动连接有连杆，通过控制机械爪调整位置抓取工件，而抓取工件的主要是齿条带动一对半面齿轮杆的运动方式同时进行，保证了抓取后位置精度的可靠性，实现机械爪精准定位抓取工件。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/12/03	授权