发明专利已授权

结合多模态数据融合和Multiplemix的水下目标检测方法

📄 申请号：CN202310923588.7 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2023-07-26

公开号

CN116883825B

公开日

2024-08-02

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_05

IPC 分类号

G06V20_05 , G06V10_774 , G06V10_80 , G06V10_82 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

水下探测, 海洋工程, 水下机器人, 水下安防, 海洋资源勘探

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摘要

本发明公开了一种结合多模态数据融合和Multiplemix的水下目标检测方法，提出多模态数据融合，防止信息丢失的下采样网络SPDmix，卷积注意力融合网络CACmix，此外还提出新的损失函数和正负样本分配策略。该方法分别对输入的单模态RGB图像和单模态多光谱图像数据进行特征提取，并融合两种模态并输入到网络中，在下采样时，不丢弃特征，选择深度融合减少信息丢失。其次通过注意力融合机制赋予特征之间权重来侧重特征之间的交互，使网络学习局部特征的依赖关系。最后通过三个检测头来实现对目标的定位和分类。该发明能够减少网络特征提取过程中信息的丢失，有效的提高了网络的特征提取能力，实现了对水下目标更准确的检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240802

✅ 授权

20231031

?? 实质审查的生效：

20231013

📄 公开

一种用于大数据处理的计算机设备

当前第 / 件

g-C₃N₄@C-PDA复合材料的制备方法及g-C₃N₄@C-PDA复合材料

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