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| 专利/申请号： | CN202310415122.6 | 专利名称： | 一种基于4D毫米波雷达的自动泊车方法和系统 |
| 申请日： | 2023-04-18 | 申请/专利权人 | 广州优保爱驾科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市南沙区东涌镇市鱼路202号(5号厂房) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B60W30/06分类检索 通信技术专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116653920B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及自动泊车技术领域，具体涉及一种基于4D毫米波雷达的自动泊车方法和系统，其中该方法包括：获取待停车区域的图像，得到目标参照物；基于雷达检测得到车辆尾端距离各个目标参照物的参照距离；构建待停车区域模型；确定停车预定区域位置，保持夹角θ1与夹角θ2均在预设角度范围内，直至车辆尾端与最远的锚定边界线平行，完成停车。本发明在停车区域是不规则形状的区域情况下，能够准确判定该区域是否能够停车，若是，则划分停车区域，并完成自动停车，提高自动泊车的效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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