发明专利已授权

基于持续学习的可扩展点云目标识别方法

📄 申请号：CN202410213054.X 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-02-27

公开号

CN117788962B

公开日

2024-05-10

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_764

IPC 分类号

G06V10_764 , G06V10_40 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06V10_80 , G06N3_0455 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

目标识别目标识别

应用场景

自动驾驶, 机器人感知, 三维场景理解, 智慧城市

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摘要

本发明公开了基于持续学习的可扩展点云目标识别方法与系统，包括获取不同的点云目标识别数据集，基于预设类别将数据集划分为若干批次。然后基于PointNet网络，构建双分支结构的知识注入网络，该知识注入网络包括稳定性分支、以及可塑性分支；稳定性分支用于得到稳定性分支输出特征；可塑性分支用于得到可塑性分支输出特征；对稳定性分支输出特征、可塑性分支输出特征进行混合，得到混合知识特征。最后对混合知识特征输入至分类器，得到识别结果。本发明差异性局部感知模块提升了PointNet网络的差异性局部特征感知能力，通过知识注入网络设计，引入过去的模型特征知识进行多源知识补充，可以缓解对过去类别识别能力下降的现象。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240510

✅ 授权

20240416

?? 实质审查的生效：

20240329

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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