基于持续学习的可扩展点云目标识别方法

摘     要：本发明公开了基于持续学习的可扩展点云目标识别方法与系统，包括获取不同的点云目标识别数据集，基于预设类别将数据集划分为若干批次。然后基于PointNet网络，构建双分支结构的知识注入网络，该知识注入网络包括稳定性分支、以及可塑性分支；稳定性分支用于得到稳定性分支输出特征；可塑性分支用于得到可塑性分支输出特征；对稳定性分支输出特征、可塑性分支输出特征进行混合，得到混合知识特征。最后对混合知识特征输入至分类器，得到识别结果。本发明差异性局部感知模块提升了PointNet网络的差异性局部特征感知能力，通过知识注入网络设计，引入过去的模型特征知识进行多源知识补充，可以缓解对过去类别识别能力下降的现象。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注