发明专利已授权

一种无人喷水机器人的行走单元及其方法

📄 申请号：CN201910232801.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-03-26

公开号

CN109808529B

公开日

2023-10-27

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60L53_16

IPC 分类号

B60L53_16

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人行走机构机器人运动控制

应用场景

消防灭火, 园林灌溉, 道路洒水, 农业喷灌, 应急抢险

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摘要

本发明公开了一种的一种无人喷水机器人的行走单元，包括行走机体，所述行走机体的两侧分别设置有履带轮单元；所述行走机体的尾端壁体上镂空设置有充电头探出口，所述行走机体的内腔固定安装有齿条驱动电机，所述齿条驱动电机的输出轴上同步连接有输出齿轮；本发明的结构简单，充电接头能随所述导轨同步向外运动至探出充电头探出口，待电池充满后，重新启动齿条驱动电机，进而使输出齿轮开始逆时针旋转，进而使充电接头随所述导轨同步向内运动至缩回充电头探出口的内部，进而完成充电接头与充电桩的充电接头的分离，并且实现充电接头缩回至行走机体内部，避免了无人喷水机器人在喷淋工作工程中淋湿充电接头。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种农药喷洒车的喷淋执行器

当前第 / 件

一种搬运机器人

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¥21000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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