发明专利已授权

一种农药喷洒车的喷淋执行器

📄 申请号：CN201910233261.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-03-26

公开号

CN109730050B

公开日

2023-11-10

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01M7_00

IPC 分类号

A01M7_00

技术画像

所属领域

农业机械农业机械植保机械流体控制

应用场景

农业植保, 农药喷洒, 病虫害防治, 农作物田间管理, 农业机械化作业

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摘要

本发明公开了一种农药喷洒车的喷淋执行器，包括顶台、第一升降架和第二升降架；所述第一升降架的下端通过第一铰接件与所述顶台的前端铰接；所述第一升降架的上端与所述第二升降架的下端通过第二铰接件铰接；所述第二升降架上安装有喷水执行器；本发明只要保证第一直线推杆和第二直线推杆做同步缩短或同步伸长的运动就可以保证第二升降架与地面的倾角始终保持不变，进而实现了改变喷水执行器的高度的同时不改变喷水执行器的姿态。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于绳牵引的飞行载物机器人及方法

当前第 / 件

一种无人喷水机器人的行走单元及其方法

同领域国内专利 · IPC: (A01M7_00)

A01M7_00 覆盖1个领域

¥21000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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