发明专利已授权

一种搬运机器人

📄 申请号：CN201911075010.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-11-06

公开号

CN110733817B

公开日

2023-12-15

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种搬运机器人，包括可移动小车、机械手本体和置物篮；所述可移动小车可横向移动，所述可移动小车分为可拆卸连接的车前体和车后体；所述机械手本体的底座连接于车后体的上表面，所述机械手本体的自由端连接有夹爪，所述车前体的上表面设置有容置腔室，所述置物篮可升降连接于容置腔室中；所述车前体包括底盘和车厢，车厢可滑动至与底盘完全分离，所述容置腔室设置于车厢上。本发明所述的一种搬运机器人能够实现货物的自动分拣，结构灵活。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无人喷水机器人的行走单元及其方法

当前第 / 件

一种履带式农药喷洒车及其方法

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B65G1_02 B65G1_04 B65G1_06 B65G1_10 B65G1_12 B65G1_127 B65G1_133 B65G1_137 B65G1_14 B65G1_16 B65G11_00 B65G11_02 B65G11_06 B65G11_08 B65G11_12 B65G11_14 B65G11_16 B65G11_18 B65G11_20 B65G13_00 B65G13_02 B65G13_04 B65G13_06 B65G13_07 B65G13_071 B65G13_073 B65G13_075 B65G13_08 B65G13_11 B65G13_12 B65G15_00 B65G15_02 B65G15_08 B65G15_12 B65G15_14 B65G15_16 B65G15_20 B65G15_22 B65G15_24 B65G15_26 B65G15_28 B65G15_30 B65G15_32 B65G15_34 B65G15_36 B65G15_38 B65G15_40 B65G15_42 B65G15_44 B65G15_48 B65G15_52 B65G15_54 B65G15_56 B65G15_58 B65G15_60 B65G15_62 B65G15_64 B65G17_02 B65G17_06 B65G17_08 B65G17_12 B65G17_16 B65G17_20 B65G17_24 B65G17_26 B65G17_30 B65G17_32 B65G17_34 B65G17_36 B65G17_38 B65G17_40 B65G17_46 B65G19_06 B65G19_08 B65G19_10 B65G19_14 B65G19_16 B65G19_18 B65G19_20 B65G19_22 B65G19_24 B65G19_28 覆盖82个领域

¥21000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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