发明专利 已授权

一种搬运机器人

📄 申请号:CN201911075010.0 📄 发布日:2026/09/11

著录项目信息

申请日
2019-11-06
公开号
CN110733817B
公开日
2023-12-15
申请人
西安工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造

摘要

本发明公开了一种搬运机器人,包括可移动小车、机械手本体和置物篮;所述可移动小车可横向移动,所述可移动小车分为可拆卸连接的车前体和车后体;所述机械手本体的底座连接于车后体的上表面,所述机械手本体的自由端连接有夹爪,所述车前体的上表面设置有容置腔室,所述置物篮可升降连接于容置腔室中;所述车前体包括底盘和车厢,车厢可滑动至与底盘完全分离,所述容置腔室设置于车厢上。本发明所述的一种搬运机器人能够实现货物的自动分拣,结构灵活。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN110733817B

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为 21000.0 元,不含过户费。支持议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

¥21000.0 元
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:31 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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