咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910418881.1 | 专利名称： | 基于SLAM技术与图像识别的火源定位方法及系统 |
| 申请日： | 2019-05-20 | 申请/专利权人 | 东北大学秦皇岛分校 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省秦皇岛市经济技术开发区泰山路143号东北大学秦皇岛分校 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01S17/89 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-08-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110082781A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 71 | 所属领域： | 定位方法专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于SLAM技术与图像识别的火源定位方法及系统，包括：S1，自主移动机器人通过激光雷达返回的数据结合SLAM算法构建实时地图并保存；S2，基于建立的实时地图进行自主行进，通过摄像头捕捉图像进行火源识别与定位；进行火源识别与定位时，首先，对图像进行HSV转换，并分别对RGB与HSV两种空间上的图像进行处理，设定阈值对颜色分析，得出类似火源物体的确切区域；其次，通过测定是否有烟雾产生、是否达到火源的温度，以区分颜色特征与火源相似的物体，识别出火源；最后，将火源中心标记于图像上，对图像进行逆透视处理，将图像坐标转化为现实世界坐标，确定出火源的位置及距离。本发明提高了火源识别的精准度并确定了火源位置。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2024112624813 | 【发明】一种二氧化碳、半重水同步探测方法及系统 | 2025/10/15 |
| 2024117495984 | 【发明】一种基于激光雷达的风切变和切变线识别方法及系统 | 2025/10/15 |
| 2020106293923 | 【发明】一种基于FMCW激光雷达的运动目标检测方法及系统 | 2025/10/13 |
| 2020102508659 | 【发明】一种测距装置和测距方法 | 2025/10/13 |
| 2020108604185 | 【发明】一种基于Multi-Camera/Lidar/IMU的多传感器SLAM方法 | 2025/10/11 |
| 2021219983857 | 【实用新型】一种船厂大型板车用激光防撞器 | 2025/10/11 |
| 202110973593X | 【发明】一种船厂大型板车用激光防撞器 | 2025/10/11 |
| 2023107461008 | 【发明】一种激光测距防撞保护装置 | 2025/09/28 |
| 202121353477X | 【实用新型】一种激光雷达压缩光程式同轴收发光学系统 | 2025/09/22 |
| 2021213534799 | 【实用新型】一种激光雷达透射式同轴收发光学系统 | 2025/09/22 |
