机械手爪结构及操作方法

摘     要：本发明提供了机械手爪结构及操作方法，底盘的顶部中心部位安装有升降轴套，所述升降轴套的内部通过滑动配合安装有升降轴，所述升降轴的顶端穿过安装在角板上的顶部导向套并与驱动其升降动作的升降动力装置相连；在底盘上并位于升降轴套的侧边固定有用于对整个结构进行移动的吊架结构；所述底盘的底部安装有手爪固定盘，所述手爪固定盘的外围均布设置有多个外伸固定爪，所述外伸固定爪和升降轴的底端之间安装有多组连杆式夹爪机构；所述底盘上并位于吊架结构的两侧安装有用于移动整个结构的手持结构。此机械手爪结构能够用于物料的快速抓取，同时配合吊装装置实现其搬运，进而大大的降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注