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| 专利/申请号： | CN201910913204.7 | 专利名称： | 机械手爪结构及操作方法 |
| 申请日： | 2019-09-25 | 申请/专利权人 | 三峡大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省宜昌市西陵区大学路8号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110625640B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线物料抓取;精密装配操作;危险环境替代人工作业
摘 要：本发明提供了机械手爪结构及操作方法，底盘的顶部中心部位安装有升降轴套，所述升降轴套的内部通过滑动配合安装有升降轴，所述升降轴的顶端穿过安装在角板上的顶部导向套并与驱动其升降动作的升降动力装置相连；在底盘上并位于升降轴套的侧边固定有用于对整个结构进行移动的吊架结构；所述底盘的底部安装有手爪固定盘，所述手爪固定盘的外围均布设置有多个外伸固定爪，所述外伸固定爪和升降轴的底端之间安装有多组连杆式夹爪机构；所述底盘上并位于吊架结构的两侧安装有用于移动整个结构的手持结构。此机械手爪结构能够用于物料的快速抓取，同时配合吊装装置实现其搬运，进而大大的降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/10/29 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.10.14 专利权人由三峡大学变更为智盛信息科技（东莞）有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8号变更为523000 广东省东莞市松山湖园区科技四路16号2栋303室 |
| 2021/07/13 | 授权 | |
| 2020/01/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/10 专利申请号: 201910913204.7 申请日: 2019.09.25 |
| 2019/12/31 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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