实用新型已授权

一种单臂五轴伺服机械手

📄 申请号：CN202323545093.X 📄 发布日：2025/09/03

著录项目信息

申请日

2023-12-25

申请人

马银珍

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

技术画像

所属领域

机械手工业机器人自动控制系统伺服控制机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机床上下料, 工件搬运, 装配作业

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摘要

本实用新型公开了一种单臂五轴伺服机械手，其结构包括支撑座、转动座、摆动臂、摆动手、调节块、机械手，支撑座的顶部安装有转动座，摆动臂设置在转动座的顶部端面，摆动手与摆动臂的端面转动连接，调节块安装在摆动手的末端，机械手设置在调节块的端面，机械手包括安装座、安装框、滑动轨道、齿轮组、夹取装置，安装座与调节块的端面转动连接，安装框固定连接于安装座的端面，滑动轨道设有两个，且滑动轨道设置在安装框的内部底端，本实用新型利用压力传感器对夹取垫的端面支撑，当夹取垫对药剂瓶夹取的力度达到设定值的时候可通过压力传感器感应，通过控制系统控制伺服电机停止，避免对药剂瓶的夹取力度过大造成破裂的情况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种铝膜复合袋封口的设备

当前第 / 件

一种具有2D→3D聚锁结构的二元羧酸Ni(II)水致变色配位聚合物及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_02)

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：94 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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