一种单臂五轴伺服机械手

摘     要：本实用新型公开了一种单臂五轴伺服机械手，其结构包括支撑座、转动座、摆动臂、摆动手、调节块、机械手，支撑座的顶部安装有转动座，摆动臂设置在转动座的顶部端面，摆动手与摆动臂的端面转动连接，调节块安装在摆动手的末端，机械手设置在调节块的端面，机械手包括安装座、安装框、滑动轨道、齿轮组、夹取装置，安装座与调节块的端面转动连接，安装框固定连接于安装座的端面，滑动轨道设有两个，且滑动轨道设置在安装框的内部底端，本实用新型利用压力传感器对夹取垫的端面支撑，当夹取垫对药剂瓶夹取的力度达到设定值的时候可通过压力传感器感应，通过控制系统控制伺服电机停止，避免对药剂瓶的夹取力度过大造成破裂的情况。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注