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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202323545093.X | 专利名称： | 一种单臂五轴伺服机械手 |
| 申请日： | 2023-12-25 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 16 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种单臂五轴伺服机械手，其结构包括支撑座、转动座、摆动臂、摆动手、调节块、机械手，支撑座的顶部安装有转动座，摆动臂设置在转动座的顶部端面，摆动手与摆动臂的端面转动连接，调节块安装在摆动手的末端，机械手设置在调节块的端面，机械手包括安装座、安装框、滑动轨道、齿轮组、夹取装置，安装座与调节块的端面转动连接，安装框固定连接于安装座的端面，滑动轨道设有两个，且滑动轨道设置在安装框的内部底端，本实用新型利用压力传感器对夹取垫的端面支撑，当夹取垫对药剂瓶夹取的力度达到设定值的时候可通过压力传感器感应，通过控制系统控制伺服电机停止，避免对药剂瓶的夹取力度过大造成破裂的情况。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022222484863 | 【实用新型】一种搬运机器人的抓夹装置 | 2025/10/13 |
| 2023111211429 | 【发明】多功能机械手 | 2025/10/11 |
| 2023220014209 | 【实用新型】一种玻璃抓取装置 | 2025/09/29 |
| 202110453012X | 【发明】一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构 | 2025/09/28 |
| 2023214943462 | 【实用新型】一种机器人动力臂组件 | 2025/09/26 |
| 2022217919672 | 【实用新型】自适应机械手抓手 | 2025/09/23 |
| 2023208454702 | 【实用新型】一种电芯定位机构 | 2025/09/19 |
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| 202011408245X | 【发明】一种机器人端拾器及其结构优化方法 | 2025/09/04 |
