一种基于视觉及深度学习的无人驾驶系统及方法

摘     要：本公开提出了一种基于视觉及深度学习的无人驾驶系统及方法，包括：感知模块，远程信息处理模块，车载信息处理模块，车辆运动执行模块；其中，感知模块用于获取实时环境图像，以供模块识别，以及获取行车环境中所涉及交通要素的距离信息；所述车载信息处理模块接收远程信息处理模块下发的深度学习模型，接收感知模块所获取的实时图像，并利用该模型进行图像识别；所述车辆运动执行模块用于接收车载信息处理模块发送的运行控制指令，完成对车体的运动控制。本公开的技术方案设计了双信息处理模块的架构，即远程信息处理模块和车载信息处理模块。解决了已有方法仅能通过对深度学习模型先进行离线训练，随后下载至车载信息处理模块进行应用的不足。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注