发明专利已授权

一种电缆维护载人自避障碍滑行装置

📄 申请号：CN202210777600.3 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2022-07-04

公开号

CN115000877B

公开日

2023-12-01

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02G1_02

IPC 分类号

H02G1_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

电缆维护, 电力巡检, 输电线路检修, 高空作业, 电力设施运维

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摘要

本发明公开了一种电缆维护载人自避障碍滑行装置，包括车架、轮距调节机构、悬挂行走机构、动力传输机构及刹车机构；所述车架上连接有座垫及扶手，轮距调节机构连接于车架上方的前后两端，动力传输机构连接于车架的底部；所述悬挂行走机构共有四个，左右两个为一组，两组悬挂行走机构分别连接于轮距调节机构的前后两端，且悬挂行走机构整体向内侧倾斜；所述刹车机构连接于车架前端的上部，动力传输机构驱动连接于悬挂行走机构及刹车机构。本发明可载人进行检修作业，并通过人力脚踏的方式，让维护工人在高空电缆上自由移动，并且在移动的过程中可有效的跨越障碍，极大的提高了工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于多特征提取和多注意力机制的行人轨迹预测方法

当前第 / 件

一种可用于车载自组网络中的异构签密通信方法

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