基于毫米波雷达的多目标定位跟踪方法及系统

摘     要：本发明涉及多目标跟踪技术领域，公开了基于毫米波雷达的多目标定位跟踪方法及系统，其中方法包括：根据发射信号和反馈信号，确定中频信号；对中频信号进行去噪处理，得到去噪后的中频信号；根据去噪后的中频信号，确定目标对象到天线中心点的距离，确定连线与坐标系Y轴的夹角；根据所述目标对象到天线中心点的距离，和所述连线与坐标系Y轴的夹角，构建正交投影矩阵；根据正交投影矩阵，采用正交匹配追踪算法重建待测目标的角度信号，根据角度信号的峰值的个数，得到目标对象的个数。能够准确地描述静态物体的位置和动态物体的运动轨迹。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注