发明专利已授权

一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘

📄 申请号：CN201710081047.9 📄 发布日：2025/11/03

著录项目信息

申请日

2017-02-15

公开号

CN106737803A

公开日

2017-05-31

申请人

太仓市鼎盛包装材料有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人夹具真空吸附装置

应用场景

工业自动化, 机器人抓取, 物流搬运, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘，其吸盘上端的外壁上成型有螺纹，吸盘内成型有竖直的圆孔，圆孔下侧的吸盘内成型有圆锥孔，圆锥孔的上端和圆孔相连通、下端和吸盘下端的吸持腔相连通，圆孔四周的吸盘上成型有竖直的吸气孔，吸气孔的上端贯穿吸盘的顶面、下端连接有水平的槽孔，槽孔的出口成型在圆孔的内壁上，吸盘的圆孔内插接有圆柱形的堵头，堵头分布在槽孔的出口处，堵头固定在竖直的探针上，探针的下端穿过锥形的支座露出吸盘的底面，支座插接固定在吸盘的圆锥孔内，探针四周的支座上成型有若干连通吸盘下端吸持腔和圆孔的通气孔。本发明的吸盘能识别PCB板吸持状况，切换吸盘的吸持状态和关闭状态，从而能减少真空度的丧失。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191227

?? 专利权的转移：

20181225

✅ 授权

20181130

⏳ 专利申请权的转移：

20170623

?? 实质审查的生效：

20170531

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