一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘

摘     要：本发明公开了一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘，其吸盘上端的外壁上成型有螺纹，吸盘内成型有竖直的圆孔，圆孔下侧的吸盘内成型有圆锥孔，圆锥孔的上端和圆孔相连通、下端和吸盘下端的吸持腔相连通，圆孔四周的吸盘上成型有竖直的吸气孔，吸气孔的上端贯穿吸盘的顶面、下端连接有水平的槽孔，槽孔的出口成型在圆孔的内壁上，吸盘的圆孔内插接有圆柱形的堵头，堵头分布在槽孔的出口处，堵头固定在竖直的探针上，探针的下端穿过锥形的支座露出吸盘的底面，支座插接固定在吸盘的圆锥孔内，探针四周的支座上成型有若干连通吸盘下端吸持腔和圆孔的通气孔。本发明的吸盘能识别PCB板吸持状况，切换吸盘的吸持状态和关闭状态，从而能减少真空度的丧失。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/12/27	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.09 专利权人由泉州市墨语贸易有限公司变更为太仓市鼎盛包装材料有限公司 地址由362804 福建省泉州市泉港区南埔镇南埔村新街132号变更为215417 江苏省苏州市太仓市沙溪镇周泾路
  2018/12/25	授权
  2018/11/30	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.11.12 申请人由东莞市圣荣自动化科技有限公司变更为泉州市墨语贸易有限公司 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园11号楼2楼205变更为362804 福建省泉州市泉港区南埔镇南埔村新街132号
  2017/06/23	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 15/06 专利申请号: 201710081047.9 申请日: 2017.02.15
  2017/05/31	公开