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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202111534698.1 | 专利名称： | 一种自适应特征加权的视触融合物体分类方法 |
| 申请日： | 2021-12-15 | 申请/专利权人 | 齐鲁工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市长清区济南市西部新城大学科技园 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06F18/2415分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114219982B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及机器人视觉触觉融合技术领域，具体涉及到一种自适应特征加权的视触融合物体分类方法。本发明采用轻量化的网络模型分别提取每个物体的视觉特征和触觉特征，然后将特征提取后的视觉特征向量和触觉特征向量利用通道注意力模块来实现特征的自适应加权融合，减少了特征信息的冗余，大大提高了物体分类的效率，该方法不仅可以有效的利用物体的视觉特征和触觉特征，而且可以在网络参数量较少的情况下实现对物体的精准分类，与其他方法相比，该方法可以有效降低对显存的需求，提升了分类速度，节约了成本。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021202888501 | 【实用新型】高对中保持度降噪锭子 | 2025/05/23 |
| 202120288815X | 【实用新型】降噪锭子 | 2025/05/23 |
| 2021202888003 | 【实用新型】钳式制动锭子 | 2025/05/23 |
| 2020204394677 | 【实用新型】防水型锭子 | 2025/05/23 |
| 2020204394662 | 【实用新型】高刚性锭子 | 2025/05/23 |
| 2020204394234 | 【实用新型】重载型锭子 | 2025/05/23 |
| 2020204391560 | 【实用新型】筒管易插拔锭子 | 2025/05/23 |
| 2020204391397 | 【实用新型】筒管易插拔防水锭子 | 2025/05/23 |
| 2019205774100 | 【实用新型】快速楔紧锭子 | 2025/05/23 |
| 2019205774098 | 【实用新型】快装锭子 | 2025/05/23 |
