发明专利已授权

一种高阶多智能体的强化学习优化控制器构建方法及系统

📄 申请号：CN202310446816.6 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2023-04-19

公开号

CN116500893B

公开日

2023-11-14

申请人

齐鲁工业大学(山东省科学院)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法多智能体系统强化学习

应用场景

智能控制, 工业自动化, 机器人控制, 自动驾驶, 能源管理

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摘要

本发明属于自适应非线性控制技术领域，提出了一种高阶多智能体的强化学习优化控制器构建方法及系统，针对非线性高阶多智能体系统，根据反步技术和强化学习开发一种优化的领航者‑跟随者一致控制。由于每个智能体系统都包含具有导数关系的各种状态，所以考虑利用反步策略设计分布式控制。在前m‑1个反推步骤中，虚拟控制被设计为具有由相邻智能体的输出状态组成的一致性误差项，以保证多智能体系统一致性。对于具有非线性动态的最后一个反推步骤，最优实际控制是通过执行简化的critic‑actor强化学习得到的。最后，通过理论和仿真验证了该优化一致性方法的有效性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种纤维浆料制备纳米纤维素的方法

当前第 / 件

从可见到近红外的高效固态荧光碳点及其制备方法和应用

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：66 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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