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一种高阶多智能体的强化学习优化控制器构建方法及系统

Name: 一种高阶多智能体的强化学习优化控制器构建方法及系统
Brand: 齐鲁工业大学(山东省科学院)
SKU: 2023104468166
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310446816.6 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2023-04-19

公开号

CN116500893B

公开日

2023-11-14

申请人

齐鲁工业大学(山东省科学院)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法多智能体系统强化学习

应用场景

智能控制, 工业自动化, 机器人控制, 自动驾驶, 能源管理

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摘要

本发明属于自适应非线性控制技术领域，提出了一种高阶多智能体的强化学习优化控制器构建方法及系统，针对非线性高阶多智能体系统，根据反步技术和强化学习开发一种优化的领航者‑跟随者一致控制。由于每个智能体系统都包含具有导数关系的各种状态，所以考虑利用反步策略设计分布式控制。在前m‑1个反推步骤中，虚拟控制被设计为具有由相邻智能体的输出状态组成的一致性误差项，以保证多智能体系统一致性。对于具有非线性动态的最后一个反推步骤，最优实际控制是通过执行简化的critic‑actor强化学习得到的。最后，通过理论和仿真验证了该优化一致性方法的有效性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116500893B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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