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| 专利/申请号： | CN202310446816.6 | 专利名称： | 一种高阶多智能体的强化学习优化控制器构建方法及系统 |
| 申请日： | 2023-04-19 | 申请/专利权人 | 齐鲁工业大学(山东省科学院) |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市长清区大学路3501号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-11-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116500893B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 23 | 所属领域： | 计算机硬件 优化专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于自适应非线性控制技术领域，提出了一种高阶多智能体的强化学习优化控制器构建方法及系统，针对非线性高阶多智能体系统，根据反步技术和强化学习开发一种优化的领航者‑跟随者一致控制。由于每个智能体系统都包含具有导数关系的各种状态，所以考虑利用反步策略设计分布式控制。在前m‑1个反推步骤中，虚拟控制被设计为具有由相邻智能体的输出状态组成的一致性误差项，以保证多智能体系统一致性。对于具有非线性动态的最后一个反推步骤，最优实际控制是通过执行简化的critic‑actor强化学习得到的。最后，通过理论和仿真验证了该优化一致性方法的有效性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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