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| 专利/申请号： | CN201610604571.5 | 专利名称： | 双臂机器人行走机构的加工装配工艺 |
| 申请日： | 2016-07-29 | 申请/专利权人 | 柳州福能机器人开发有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区柳州市柳东新区官塘大道52号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/032 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-08-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106218746B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 20 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及机器人，具体说是双臂机器人行走机构的加工装配工艺，其包括将行走机构的行走梁固定在平台上，将机器人的数个关节装配完整；将每一个关节的一端与行走部件铰接；将每一关节的另一端与一连接梁一端铰接；将连接梁另一端通过螺栓固定连接在行走梁上；将每一关节装配减速机构。本发明通过数个关节驱动机器人在三维空间内运动，该关节特殊的壳体上装配第一轴和第二轴，通过第一轴的转动可带动壳体和连接臂水平旋转，通过第二轴可带动连接臂竖直旋转，而第三轴则可带动运动部件竖直旋转，可见本发明通过三根轴的旋转实现运动部件的三维运动；在实施过程中，不仅加工简单、成本低，而且装配方便、快捷。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/08/31 | 授权 | |
| 2017/01/11 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/032 专利申请号: 201610604571.5 申请日: 2016.07.29 |
| 2016/12/14 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2015109556722 | 【发明】仿人机器人两自由度串联高频机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921034 | 【发明】抗冲击串联四自由度仿人机械足 | 2025/09/09 |
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| 2015109519244 | 【发明】仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
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