发明专利已授权

双臂机器人行走机构的加工装配工艺

📄 申请号：CN201610604571.5 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2016-07-29

公开号

CN106218746B

公开日

2018-08-31

申请人

柳州福能机器人开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

双臂机器人工业机器人机械加工装配工艺行走机构机器人行走机构双臂机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明涉及机器人，具体说是双臂机器人行走机构的加工装配工艺，其包括将行走机构的行走梁固定在平台上，将机器人的数个关节装配完整；将每一个关节的一端与行走部件铰接；将每一关节的另一端与一连接梁一端铰接；将连接梁另一端通过螺栓固定连接在行走梁上；将每一关节装配减速机构。本发明通过数个关节驱动机器人在三维空间内运动，该关节特殊的壳体上装配第一轴和第二轴，通过第一轴的转动可带动壳体和连接臂水平旋转，通过第二轴可带动连接臂竖直旋转，而第三轴则可带动运动部件竖直旋转，可见本发明通过三根轴的旋转实现运动部件的三维运动；在实施过程中，不仅加工简单、成本低，而且装配方便、快捷。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180831

✅ 授权

20170111

?? 实质审查的生效：

20161214

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：44 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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