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| 专利/申请号： | CN201610604528.9 | 专利名称： | 一种消防救援机器人驱动器的加工装配方法 |
| 申请日： | 2016-07-29 | 申请/专利权人 | 柳州福能机器人开发有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区柳州市柳东新区官塘大道52号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23P21/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-03-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106141667B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及机器人驱动器，具体说是一种消防救援机器人驱动器的加工装配方法，其包括在内轴一端和空心外轴一端外壁分别加工定位槽；在两个椭圆驱动轮上分别加工装配孔；然后将内轴安装在空心外轴内腔，并使内轴另一端伸出空心外轴另一端；接着在柔轮坯体的轴向中间位置沿周向车削一平底环形凹槽；再在平底环形凹槽槽底沿周向加工一环形V槽；在柔轮坯体外周位于环形凹槽两侧分别加工一排齿；最后将装配有内外轴的两椭圆驱动轮安装至柔轮内，使两椭圆驱动轮与两排齿对应对正。本发明采用内外两轴的安装方式，可提供两种驱动动力，可改变减速机等的传动比；同时，在加工装配方面，通过圈簧固定椭圆驱动轮，有利于减小摩擦力，避免损坏椭圆驱动轮。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/03/20 | 授权 | |
| 2016/12/21 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23P 21/00 专利申请号: 201610604528.9 申请日: 2016.07.29 |
| 2016/11/23 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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