发明专利已授权

一种消防救援机器人驱动器的加工装配方法

📄 申请号：CN201610604528.9 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2016-07-29

公开号

CN106141667B

公开日

2018-03-20

申请人

柳州福能机器人开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P21_00

IPC 分类号

B23P21_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

机器人驱动器机器人驱动器加工装配工艺消防救援机器人

应用场景

消防救援, 机器人制造, 工业自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及机器人驱动器，具体说是一种消防救援机器人驱动器的加工装配方法，其包括在内轴一端和空心外轴一端外壁分别加工定位槽；在两个椭圆驱动轮上分别加工装配孔；然后将内轴安装在空心外轴内腔，并使内轴另一端伸出空心外轴另一端；接着在柔轮坯体的轴向中间位置沿周向车削一平底环形凹槽；再在平底环形凹槽槽底沿周向加工一环形V槽；在柔轮坯体外周位于环形凹槽两侧分别加工一排齿；最后将装配有内外轴的两椭圆驱动轮安装至柔轮内，使两椭圆驱动轮与两排齿对应对正。本发明采用内外两轴的安装方式，可提供两种驱动动力，可改变减速机等的传动比；同时，在加工装配方面，通过圈簧固定椭圆驱动轮，有利于减小摩擦力，避免损坏椭圆驱动轮。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180320

✅ 授权

20161221

?? 实质审查的生效：

20161123

📄 公开

双臂机器人行走机构的加工装配工艺

当前第 / 件

智能机器人用谐波减速器的加工装配方法

同领域国内专利 · IPC: (B23P21_00)

B23P21_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：59 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种消防救援机器人驱动器的加工装配方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B23P21_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

智能艾灸仪

一种新型的土壤有机污染修复系统

一种自主激励静电式大直径MEMS微镜驱动器

服务项目

资源中心

关于柿子坊