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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201911249969.1 | 专利名称: | 一种助力机械手用夹具 |
申请日: | 2019-12-09 | 申请/专利权人 | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省盐城市经济技术开发区漓江路42号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/00分类检索 机械制造专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2020-08-07 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN110900640B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了一种助力机械手用夹具,用于取代束带完成对物品的固定,减少了安全隐患,其包括:夹具台,所述夹具台设为弓形结构,所述夹具台包括不相邻设置的第一夹臂,连接臂两端分别与所述第一夹臂一端连接;第一卡爪机构,所述第一卡爪机构设有两个,两个所述第一卡爪机构一一对应连接于所述第一夹臂上,且两个所述第一卡爪机构对向设置;第二卡爪机构,所述第二卡爪机构连接于所述连接臂上;连接座,所述连接座连接于所述连接臂上,用于与助力机械手连接。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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