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| 专利/申请号： | CN201911249969.1 | 专利名称： | 一种助力机械手用夹具 |
| 申请日： | 2019-12-09 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 22 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种助力机械手用夹具，用于取代束带完成对物品的固定，减少了安全隐患，其包括：夹具台，所述夹具台设为弓形结构，所述夹具台包括不相邻设置的第一夹臂，连接臂两端分别与所述第一夹臂一端连接；第一卡爪机构，所述第一卡爪机构设有两个，两个所述第一卡爪机构一一对应连接于所述第一夹臂上，且两个所述第一卡爪机构对向设置；第二卡爪机构，所述第二卡爪机构连接于所述连接臂上；连接座，所述连接座连接于所述连接臂上，用于与助力机械手连接。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/03/07 | 专利实施许可合同备案的注销 | 合同备案号: X2024980021050 让与人: 江苏昱博自动化设备有限公司 受让人: 盐城市英孚智能装备有限公司 解除日: 2025.02.18 |
| 2024/11/15 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 合同备案号: X2024980021050 专利申请号: 201911249969.1 申请日: 2019.12.09 让与人: 江苏昱博自动化设备有限公司 受让人: 盐城市英孚智能装备有限公司 发明名称: 一种助力机械手用夹具 申请公布日: 2020.03.24 授权公告日: 2020.08.07 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.10.28 |
| 2020/08/07 | 授权 | |
| 2020/04/17 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 201911249969.1 申请日: 2019.12.09 |
| 2020/03/24 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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