咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110433533.9 | 专利名称： | 基于深度学习的主从控制方法及应用 |
| 申请日： | 2021-04-19 | 申请/专利权人 | 广东工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市越秀区东风东路729号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06N3/0464 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-03-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113742992B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 16 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：根据现有方案存在的问题，本发明提出了一种基于深度学习的主从控制方法及应用，在确立执行单元的运动坐标系后，建立主从映射关系，利用主从映射关系来描述所述执行单元对应的主从手的运动学正逆运算，构建主从异构型模型；在主从关系下进行目标的实时跟踪，得到跟踪结果数据，最后通过卷积神经网络进行深度学习，完成所述执行单元的控制过程。本发明能够便于操作者在主从控制模式下根据目标跟踪算法的辅助，提升柔性机器手的操控精度，便于在复杂且狭窄的手术空间中进行手术，从而降低手术风险，缓解医生压力。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/07/12 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.06.26 专利权人由广东工业大学变更为广州鼎航信息技术服务有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由510062 广东省广州市越秀区东风东路729号变更为510000 广东省广州市南沙区丰泽东路106号 |
| 2024/03/01 | 授权 | |
| 2021/12/21 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06F 30/27 专利申请号: 202110433533.9 申请日: 2021.04.19 |
| 2021/12/03 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101015061 | 【发明】神经网络性能评估方法及装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2016105865967 | 【发明】对象分类方法、装置和系统 | 2025/10/22 |
| 2016110974451 | 【发明】深度神经网络训练方法和系统、电子设备 | 2025/10/22 |
| 201710300171X | 【发明】卷积加速和计算处理方法、装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2017103516241 | 【发明】神经网络模型的训练方法和装置、电子设备和计算机存储介质 | 2025/10/22 |
| 201710775655X | 【发明】卷积计算方法和装置、电子设备、计算机存储介质 | 2025/10/22 |
| 2017108908386 | 【发明】一种神经网络芯片 | 2025/10/22 |
| 2017110040780 | 【发明】网络训练方法、操作控制方法、装置、存储介质和设备 | 2025/10/22 |
| 2017111320007 | 【发明】卷积处理方法、装置及电子设备 | 2025/10/22 |
| 2017112141663 | 【发明】神经网络模型迁移方法和系统、电子设备、程序和介质 | 2025/10/22 |
