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| 专利/申请号： | CN202111365524.7 | 专利名称： | 一种地铁车辆用牵引式AGV装置 |
| 申请日： | 2021-11-18 | 申请/专利权人 | 衢州学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省衢州市九华北大道78号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B61D15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-02-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114162153B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 53 | 所属领域： | 轨道交通专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了一种地铁车辆用牵引式AGV装置，属于轨道交通检修设备技术领域，它解决了现有地铁车辆发生故障时不能有效进行维修和曳拽等问题。包括牵引车，牵引车上端中部转动设有电动转盘，电动转盘上固定有安装架，安装架上铰接有伸缩臂和液压缸，液压缸端部铰接在伸缩臂的中部，安装座和支撑架之间铰接有调节推杆，安装座的端部设有夹持机构，转轴上设有升降钢绳，升降钢绳的下端设有电动夹爪，牵引车的下端前侧可调节地设有两个升降清扫机构，液压升降缸的下端均设有行走导轨车，牵引车的上端后侧设有控制箱和水箱。本发明可快速清障，可切换行走方式，便于进行移动，可快速维修曳拽地铁车辆，同时具有自主充电和降温灭火功能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/02/21 | 授权 | |
| 2022/03/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B61D 15/00 专利申请号: 202111365524.7 申请日: 2021.11.18 |
| 2022/03/11 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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