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| 专利/申请号： | CN202010397422.2 | 专利名称： | 一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引系统 |
| 申请日： | 2020-05-12 | 申请/专利权人 | 南通大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市崇川区啬园路9号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B61D15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-06-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111452815B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 太阳能 牵引系统专利转让搜索 |
应用场景：大型光伏电站的日常维护中，当清扫机器人因故障停滞时提供远程牵引救援；复杂地形下的光伏板阵列清洁作业场景中的设备安全保障；多机协同工作的分布式光伏场站故障应急处理；提高光伏电站运维效率并降低人工干预成本的技术方案
摘 要：本发明公开了一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引系统，包括牵引车、救援车和换行轨道，换行轨道铺设于每排光伏组件一侧边缘位置，牵引车活动设置于换行轨道上，牵引车上活动设置有救援车，救援车与牵引车通过牵引绳相连，光伏组件上设置有清扫机器人，换行轨道一端还设置有停止位，通过该系统，可将发生故障的清扫机器人从故障位置牵引至光伏组件边缘，方便运维人员进行维护工作，解决了维修人员在故障地点实施现场维修施工困难、危险性高等难题，有效提高故障机器人的维护效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/10/18 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.09.26 专利权人由南通大学变更为天津勤煊信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由226019 江苏省南通市崇川区啬园路9号变更为300000 天津市河西区东江道南侧青林大厦1/2-316A区157号 |
| 2021/06/29 | 授权 | |
| 2020/08/21 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B61D 15/00 专利申请号: 202010397422.2 申请日: 2020.05.12 |
| 2020/07/28 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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