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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202010659967.6 | 专利名称: | 一种铝合金机械手爪及其加工方法 |
申请日: | 2020-07-10 | 申请/专利权人 | 重庆工程职业技术学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 重庆市江津区滨江新城南北大道1号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/00分类检索 铝合金专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2022-02-15 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN111844090B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了一种铝合金机械手爪及其加工方法,涉及机械手技术领域,包括手腕、手掌、四根手指和转动连接在手掌侧面的拇指,手掌的后端转动连接在手腕上,四根手指并排安装在手掌的前端,四根手指均由手指尾骨、手指连接块和指尖构成,手指连接块的两端分别与手指尾骨和指尖的其中一个端部转动连接,手指尾骨的另一端转动连接在手掌的前端,手掌的背部安装有手背连接板,四根手指的手背面和手心面均设有手指气缸。本发明能够通过在铝合金机械手爪表面形成杂化膜,杂化膜表面完整、致密,均匀,能有效提高机械手爪的硬度、耐冲击性、耐腐蚀性和表面光滑度,降低对铝合金机械手爪的腐蚀和磨损,延长其使用寿命。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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