一种铝合金机械手爪及其加工方法

摘     要：本发明公开了一种铝合金机械手爪及其加工方法，涉及机械手技术领域，包括手腕、手掌、四根手指和转动连接在手掌侧面的拇指，手掌的后端转动连接在手腕上，四根手指并排安装在手掌的前端，四根手指均由手指尾骨、手指连接块和指尖构成，手指连接块的两端分别与手指尾骨和指尖的其中一个端部转动连接，手指尾骨的另一端转动连接在手掌的前端，手掌的背部安装有手背连接板，四根手指的手背面和手心面均设有手指气缸。本发明能够通过在铝合金机械手爪表面形成杂化膜，杂化膜表面完整、致密，均匀，能有效提高机械手爪的硬度、耐冲击性、耐腐蚀性和表面光滑度，降低对铝合金机械手爪的腐蚀和磨损，延长其使用寿命。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注