发明专利已授权

自动搬运式钢制板材测试机器人

Name: 自动搬运式钢制板材测试机器人
Brand: 河北建筑工程学院
SKU: 2017101091139
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710109113.9 📄 发布日：2025/10/15

著录项目信息

申请日

2017-02-27

公开号

CN106644741A

公开日

2017-05-10

申请人

河北建筑工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N3_12

IPC 分类号

G01N3_12 , G01N3_20 ,

技术画像

所属领域

板材工业机器人自动搬运材料检测板材

应用场景

工业自动化, 智能制造, 板材质量检测, 仓储物流

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摘要

本发明自动搬运式钢制板材测试机器人可以对加固前后钢制板材的力学特性进行测试，获取其力学参数，该机器人包括导轨、引导平台、随动平台、测试装置、控制系统；本发明实现了钢制板材测试过程中的自动搬运，节省人力。同时本发明具备自动测试功能，机器人智能控制钢材走位，自动定位开孔位置，自动进行力学特征测试并显示相关结果，测试过程高效准确，测试操作简单易学。本发明除具备全自动测试模式外，还具备手动测试模式，可以更好的适应各种不同的使用需求。本发明通过排布式颜色识别传感器进行定位，不仅可以用于开孔钢制板材的测试，也可用于用其他材料(如碳纤维)加固后钢制板材的力学特性测试，适用性广。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106644741A

购买这项专利需要经过哪些流程？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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