发明专利 已授权

光伏板材高速搬运机器人系统

📄 申请号:CN201710248043.5 📄 发布日:2025/10/15

著录项目信息

申请日
2017-04-17
公开号
CN106927244B
公开日
2022-08-09
申请人
河北建筑工程学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

光伏制造, 工业自动化, 仓储物流

摘要

本发明光伏板材高速搬运机器人系统,涉及板材自动化搬运作业。本发明由光伏板材分离系统、光伏板材运输系统、光伏板材厚度调节机构和控制系统组成。本发明通过自动化控制技术实现了板材的自动化搬运,减轻了工作人员的劳动强度。本发明通过摩擦轮将光伏板材切向输出,无需吸盘吸附,避免了光伏板材分离式由于气压造成的“粘结”问题,进而实现高速搬运,同时使光伏板材下落时可以无突变冲击落下,避免了破碎和隐裂等缺陷。本发明设置有“人”字形引导器,可以实现同时向两个方向分别搬运光伏板材,可以同时满足两个工位的光伏板材搬运要求。本发明设置光伏板材厚度调节机构,可以根据不同光伏板材的规格进行调节,适应多种规格的光伏板材输出。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:176 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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