摘要
本发明光伏板材高速搬运机器人系统,涉及板材自动化搬运作业。本发明由光伏板材分离系统、光伏板材运输系统、光伏板材厚度调节机构和控制系统组成。本发明通过自动化控制技术实现了板材的自动化搬运,减轻了工作人员的劳动强度。本发明通过摩擦轮将光伏板材切向输出,无需吸盘吸附,避免了光伏板材分离式由于气压造成的“粘结”问题,进而实现高速搬运,同时使光伏板材下落时可以无突变冲击落下,避免了破碎和隐裂等缺陷。本发明设置有“人”字形引导器,可以实现同时向两个方向分别搬运光伏板材,可以同时满足两个工位的光伏板材搬运要求。本发明设置光伏板材厚度调节机构,可以根据不同光伏板材的规格进行调节,适应多种规格的光伏板材输出。