发明专利已授权

一种管道内壁喷涂方法及喷涂机器人

Name: 一种管道内壁喷涂方法及喷涂机器人
Brand: 河北建筑工程学院
SKU: 2016111346784
Availability: InStock

📄 申请号：CN201611134678.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-12-11

公开号

CN106513223B

公开日

2022-03-01

申请人

河北建筑工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B05B13_06

IPC 分类号

B05B13_06 , B05B13_02 ,

技术画像

所属领域

喷涂机器人喷涂机器人自动控制系统管道涂装工艺

应用场景

管道防腐, 管道维护, 工业自动化喷涂, 管道内壁涂装

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摘要

本发明一种管道内壁喷涂机器人，涉及管道内壁喷涂的装置，能够自动完成管道内壁的喷涂作业，并能够进行涂层的二次加固作业，可以很好够适应工业化大批量连续作业。包括机架、提升旋转机构、喷涂机构、管道、输送机构、控制系统；机架由方管焊接制成；提升旋转机构包括下支架、上支架、光杠、电动推杆、托板、加长支座、电动辊A、接头，提升旋转机构整体位于机架中层的位置；喷涂机构包括喷头支杆、喷头，喷涂机构整体位于机架的上层左侧的位置；输送机构包括楔形垫块、支座、电动辊B，输送机构整体位于机架的上层；管道位于机架上层由电动辊B支撑；控制系统主要由PLC完成。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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