发明专利已授权

适用于工业机器人手臂的3D打印喷头及其使用方法

📄 申请号：CN202110261630.4 📄 发布日：2025/09/08

著录项目信息

申请日

2021-03-10

公开号

CN113021887B

公开日

2023-05-30

申请人

深圳泓越信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C64_209

IPC 分类号

B29C64_209 , B29C64_20 , B29C64_393 , B33Y30_00 , B33Y50_02 ,

技术画像

所属领域

3D打印 3D打印工业机器人打印喷头

应用场景

智能制造, 工业自动化, 机器人3D打印, 增材制造, 复杂构件成型

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摘要

适用于工业机器人手臂的3D打印喷头及其使用方法，属于3D打印技术领域。包括法兰盘、控制盒、料筒、针头，所述法兰盘用于与工业机器人手臂相连；所述料筒的两端分别连通控制盒、针头，所述料筒内设有活塞；所述控制盒的两端铰接于法兰盘，且所述控制盒侧壁设有进气口，由进气口进气，驱动活塞挤压物料，经针头挤出物料。本发明是一款可以与6轴或者7轴工业机器人手臂进行连接的3D打印喷头，以适应打印基体是斜面甚至复杂曲面时的3D打印任务，在医疗、生物支架的3D打印上有着良好的应用前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250530

?? 专利权的转移：

20230530

✅ 授权

20210713

?? 实质审查的生效：

20210625

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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