实用新型已授权

一种半自动冲压装配夹具

📄 申请号：CN202121282503.4 📄 发布日：2025/12/06

著录项目信息

申请日

2021-06-09

公开号

CN216297753U

公开日

2022-04-15

申请人

深圳市锦隆润溢五金制品有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B21D43_00

IPC 分类号

B21D43_00 , B25B11_02 ,

技术画像

所属领域

工装夹具工装夹具冲压加工自动化装配

应用场景

机械制造, 冲压加工, 装配作业, 自动化生产线

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摘要

本实用新型公开了一种半自动冲压装配夹具，包括水平设置的机械臂，所述机械臂中间位置处水平方向两侧分别水平转动连接有转轴、转套，且转轴一远离机械臂一端焊接有第一门形架，所述第一门形架远离转轴一端转动连接于转套一端，所述转轴上靠近机械臂一侧外壁位置处转动套设有第二门形架，且第二门形架远离转轴一端焊接于转套上靠近机械臂一侧外壁位置处，位于第一门形架上的所述插销上水平转动设有两个交叉的直夹爪，位于第二门形架上的所述插销上转动设有两个交叉的弧形夹爪，本实用新型，区别于传统的单一结构的夹爪，此装置更加适用于多种工件的夹持，实现两个门形架的位置处互换，方便快捷。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220415

✅ 授权

适用于工业机器人手臂的3D打印喷头及其使用方法

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