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| 专利/申请号： | CN201910220300.3 | 专利名称： | 一种撕贴标签机械手 |
| 申请日： | 2019-03-22 | 申请/专利权人 | 扬州工业职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省扬州市邗江区华阳西路199号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65C9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109835562B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 15 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
应用场景：商品包装生产线上的自动贴标与撕标作业;物流分拣中心的标签更换处理;电子产品外壳的精准撕膜操作;食品饮料行业的批次信息更新标识
摘 要：本发明涉及一种机械手的结构，具体是一种撕贴标签机械手。包括壳体以及调节气缸、撕贴机构，撕贴机构包括两根调节臂、两块压块、滑动轨道；调节气缸的固定缸体与壳体固定连接，两根调节臂呈八字形布置，其顶端分别与调节气缸的活动缸体转动连接，其底端分别与两块压块的顶部转动连接；滑动轨道水平布置于调节气缸下方，并与壳体固定连接，两块压块与滑动轨道水平滑动连接，且两块压块的底部超出壳体底部，两块压块还设有用于吸附标签的真空腔。本发明的机械手结构简单合理，生产制造容易，可配合高速机台进行不良品标签的撕贴更换工作，取代了原来的人工操作方式，能提升电子标签的品质并维持较高的作业速度，降低了生产成本，提高了工作效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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