发明专利已授权

一种撕贴标签机械手

📄 申请号：CN201910220300.3 📄 发布日：2025/09/08

著录项目信息

申请日

2019-03-22

公开号

CN109835562B

公开日

2024-04-02

申请人

深圳泓越信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65C9_00

IPC 分类号

B65C9_00 , B65C9_40 , B65C9_26 , B65C5_00 , B65H37_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动贴标技术

应用场景

工业自动化, 产品包装, 贴标生产线, 智能制造, 仓储物流

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摘要

本发明涉及一种机械手的结构，具体是一种撕贴标签机械手。包括壳体以及调节气缸、撕贴机构，撕贴机构包括两根调节臂、两块压块、滑动轨道；调节气缸的固定缸体与壳体固定连接，两根调节臂呈八字形布置，其顶端分别与调节气缸的活动缸体转动连接，其底端分别与两块压块的顶部转动连接；滑动轨道水平布置于调节气缸下方，并与壳体固定连接，两块压块与滑动轨道水平滑动连接，且两块压块的底部超出壳体底部，两块压块还设有用于吸附标签的真空腔。本发明的机械手结构简单合理，生产制造容易，可配合高速机台进行不良品标签的撕贴更换工作，取代了原来的人工操作方式，能提升电子标签的品质并维持较高的作业速度，降低了生产成本，提高了工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250603

?? 专利权的转移：

20240402

✅ 授权

20190628

?? 实质审查的生效：

20190604

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：69 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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