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| 专利/申请号： | CN202111251948.0 | 专利名称： | 一种基于众包的室内走廊地图自动构建方法及系统 |
| 申请日： | 2021-10-26 | 申请/专利权人 | 杭州电子科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街1158号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/20分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114111784A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于众包的室内走廊地图构建方法及系统，本发明方法包括如下步骤：步骤S1，基于智能手机内置传感器的数据收集与预处理；步骤S2，采用行人航迹推算方法计算并得到行人路径；步骤S3，路径简化；步骤S4，路径合并；步骤S5，构建走廊地图。本发明通过行人的智能手机采集其日常室内走廊行走时的传感器数据，然后自动构建室内走廊地图，解决了传统室内地图构建中存在的设备及人员开支大的问题，且具有在室内环境发生变化时地图自动更新的优点，易于推广使用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/11/22 | 授权 | |
| 2024/11/12 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2024.10.28 申请人由深圳万知达科技有限公司变更为江西省旺恺建设有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1002变更为334000 江西省上饶市广丰区丰溪街道芦洲大道2号 |
| 2024/05/28 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2024.05.11 申请人由杭州电子科技大学变更为深圳万知达科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街1158号变更为518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1002 |
| 2022/03/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01C 21/20 专利申请号: 202111251948.0 申请日: 2021.10.26 |
| 2022/03/01 | 公开 |
