实用新型已授权

一种可伸缩的并联夹爪

Name: 一种可伸缩的并联夹爪
Brand: 苏州黑特泰克智能科技有限公司
SKU: 202120698351X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202120698351.X 📄 发布日：2025/10/24

著录项目信息

申请日

2021-04-07

公开号

CN215149251U

公开日

2021-12-14

申请人

苏州黑特泰克智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10 , B65G47_90 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人末端执行器并联机构

应用场景

工业自动化, 机器人抓取, 智能装配, 物流分拣

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摘要

本实用新型涉及夹爪技术领域，尤其涉及一种可伸缩的并联夹爪，包括支座和伸缩机构，所述支座的下端面设有型材，型材的上端面设有顶板和安装支架，且安装支架的上端面设有连接法兰，型材下端面的中部设有伸缩机构，伸缩机构的上端面设有连接条，且连接条与型材的下端面通过螺钉安装固定，连接条的下端面安装固定有安装板，安装板的上端面设有直线导轨，安装板的下端面设有连接杆伸缩机构和夹持机构，且夹持机构的外侧夹持固定有紧固卡环。本实用新型中，并联夹爪可以代替人工搬运，一次性夹取多组紧固卡环，节省人力，提高工作效率，同时此夹爪可以伸缩，可针对不同直径尺寸的紧固卡环按需求排列调整堆放间距，灵活性高，兼容性强。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN215149251U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230110

?? 专利权的转移：

20211214

✅ 授权

一种市政路灯

当前第 / 件

一种电气控制元件用绝缘散热装置

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