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| 专利/申请号： | CN202120698351.X | 专利名称： | 一种可伸缩的并联夹爪 |
| 申请日： | 2021-04-07 | 申请/专利权人 | 苏州工业职业技术学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市国际教育园致能大道1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215149251U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 机械设计 自动化控制 机器人末端执行器专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线物料抓取与分拣;精密装配作业中的微小零件操作;空间受限环境下的灵活夹持（如狭窄管道、机械内部）;医疗手术辅助中的器械夹持与操作
摘 要：本实用新型涉及夹爪技术领域，尤其涉及一种可伸缩的并联夹爪，包括支座和伸缩机构，所述支座的下端面设有型材，型材的上端面设有顶板和安装支架，且安装支架的上端面设有连接法兰，型材下端面的中部设有伸缩机构，伸缩机构的上端面设有连接条，且连接条与型材的下端面通过螺钉安装固定，连接条的下端面安装固定有安装板，安装板的上端面设有直线导轨，安装板的下端面设有连接杆伸缩机构和夹持机构，且夹持机构的外侧夹持固定有紧固卡环。本实用新型中，并联夹爪可以代替人工搬运，一次性夹取多组紧固卡环，节省人力，提高工作效率，同时此夹爪可以伸缩，可针对不同直径尺寸的紧固卡环按需求排列调整堆放间距，灵活性高，兼容性强。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/01/10 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2022.12.29 专利权人由苏州工业职业技术学院变更为苏州黑特泰克智能科技有限公司 地址由215000 江苏省苏州市国际教育园致能大道1号变更为215000 江苏省苏州市苏州工业园区若水路388号 |
| 2021/12/14 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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