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24小时咨询热线摘 要：本发明提供了一种机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人，其中，眼部结构包括：支撑板组件；眼球部，眼球部与支撑板组件连接；眼皮部，眼皮部与支撑板组件可枢转地连接，眼皮部在遮盖眼球部的闭合位置和露出眼球部的打开位置之间运动；驱动组件，驱动组件包括相连接的曲柄滑块机构和伸缩剪叉机构，其中，曲柄滑块机构与眼皮部连接，伸缩剪叉机构具有收缩位置和伸出位置，伸缩剪叉机构在收缩位置和伸出位置之间往复运动以带动眼皮部在闭合位置和打开位置间切换而实现眼部结构的眨眼动作。本发明解决了现有技术中的机器人的眼部结构的结构复杂、工作故障率高以及现有的机器人操作复杂的问题。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201611208208.8 | 专利名称： | 机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人 |
| 申请日： | 2016-12-23 | 申请/专利权人 | 深圳光启合众科技有限公司,深圳光启创新技术有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00搜分类 机器人搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-07-03 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN108237538A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/06/28 | 授权 | |
| 2019/01/11 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201611208208.8 申请日: 2016.12.23 |
| 2018/07/03 | 公开 |
