一种机器人底盘转向总成

摘     要：本实用新型公开了一种机器人底盘转向总成，包括机器人底座，所述机器人底座两侧均对称固定连接有第一支撑座，所述第一支撑座内部一端转动连接有第一转轴，所述第一转轴外侧的上端固定连接有支腿，所述支腿底部一侧对称固定连接有第二支撑座，利用驱动电机驱动主动齿轮发生旋转，即时支腿便在从动齿轮和主动齿轮的啮合连接下实现转向的功能，并且位于机器人底座两端的转向机构之间连接有通孔，在单边的转向机构转动期间便可带动另一边的转向机构进行联动，从而便可实现对机器人移动期间的转向功能，并且位于四个转向机构底部都设有驱动电机，两两转向机构组成为一个转向总成，进而便可满足机器人移动转向的需求，从而结构简单，操作方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注