咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202322863626.2 | 专利名称： | 一种机器人底盘转向总成 |
| 申请日： | 2023-10-25 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D5/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 65 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种机器人底盘转向总成，包括机器人底座，所述机器人底座两侧均对称固定连接有第一支撑座，所述第一支撑座内部一端转动连接有第一转轴，所述第一转轴外侧的上端固定连接有支腿，所述支腿底部一侧对称固定连接有第二支撑座，利用驱动电机驱动主动齿轮发生旋转，即时支腿便在从动齿轮和主动齿轮的啮合连接下实现转向的功能，并且位于机器人底座两端的转向机构之间连接有通孔，在单边的转向机构转动期间便可带动另一边的转向机构进行联动，从而便可实现对机器人移动期间的转向功能，并且位于四个转向机构底部都设有驱动电机，两两转向机构组成为一个转向总成，进而便可满足机器人移动转向的需求，从而结构简单，操作方便。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019106079448 | 【发明】一种基于连杆机构的双足仿生机器人 | 2025/10/20 |
| 2019103176234 | 【发明】一种单足驱动同时能够滚动摩擦与滑动的机器人腿 | 2025/10/20 |
| 201910317622X | 【发明】一种压力控制运动模式切换的机器人小腿足 | 2025/10/20 |
| 2025100971028 | 【发明】一种基于周转轮系的空翻爬壁机器人 | 2025/10/15 |
| 2022114855584 | 【发明】一种气动软体轮腿机构 | 2025/10/15 |
| 2020111517411 | 【发明】一种仓栅式运输半挂车 | 2025/10/15 |
| 2020111517430 | 【发明】一种骨架式运输半挂车 | 2025/10/15 |
| 2022221555128 | 【实用新型】一种便于使用的低平板半挂车 | 2025/10/10 |
| 2022222559592 | 【实用新型】一种履带式行走底盘模块 | 2025/09/29 |
| 2017106874934 | 【发明】具有防滑履带的化工原液运输机器人 | 2025/09/28 |
